成人动漫在线观看,婷婷综合另类小说色区,亚瑟 中文字幕,国产一区二区在线视频

水面智能無人船發(fā)展及其設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)

活動信息

  • 開始時間：2022-05-22 14:30:00
  • 活動地點(diǎn)：線上騰訊會議
  • 主講人：于雁云

活動簡介

講座主要介紹國內(nèi)外水面無人船的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用領(lǐng)域，水面無人船的分類與系統(tǒng)構(gòu)成，分析水面無人船在各類船型中應(yīng)用的優(yōu)勢與成功案例。闡述水面無人船設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括船型開發(fā)、環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人控制系統(tǒng)的組成與設(shè)計(jì)、智能控制軟件系統(tǒng)組成與開發(fā)等。以一條遠(yuǎn)海自主航行無人船為例，介紹水面無人船船型開發(fā)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制軟件研發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)及解決方案。最后，總結(jié)水面無人船有待解決的主要技術(shù)難點(diǎn)，展望水面無人船的發(fā)展前景。

主講人介紹

于雁云副教授主要研究方向包括船舶與海洋結(jié)構(gòu)物參數(shù)化設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)、基于AI技術(shù)的無人船與智能船設(shè)計(jì)與控制、基于云計(jì)算技術(shù)的船舶設(shè)計(jì)軟件研發(fā)、船體結(jié)構(gòu)等幾何（IGA）方法研究及應(yīng)用等。主持國家自然基金項(xiàng)目、工信部高技術(shù)船舶專項(xiàng)等國家級、省部級課題5項(xiàng)，負(fù)責(zé)、參與縱向/橫向課題50余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中SCI、EI索引20余篇。著有3部學(xué)術(shù)專著，編著教材2部，獲批美國、日本等國外專利5項(xiàng)，中國發(fā)明專利20余項(xiàng)。